В случае если между наследниками нет спорных моментов, где и как осуществляется оформление права на наследство?

Право наследования осуществляется в нотариальной конторе.
Наследство оформляется следующим образом:
1. Открытие дела о наследстве в нотариальной конторе;
2. Непосредственное вступление на право наследования, вручение Свидетельства о праве на наследство;